إذا كان نظام نقل الفيديو للطائرة بدون طيار مصنفًا حسب نوع آلية الاتصال، فيمكن تقسيمه عادةً إلى فئتين: نظام اتصال الطائرات بدون طيار التناظري ونظام مرسل فيديو الطائرة بدون طيار الرقمي. يشير نظام نقل الفيديو التناظري إلى عملية معالجة المصدر والقناة لإشارات الفيديو التناظرية ذات التغييرات المستمرة في الوقت (بما في ذلك المساحة) والسعة، والإرسال عبر قنوات تناظرية أو التخزين عبر أجهزة تسجيل تناظرية. يشير رابط بيانات الفيديو الرقمي للطائرات بدون طيار إلى العملية التي يتم فيها نقل إشارات الفيديو الرقمية عبر قنوات رقمية (كابلات، ميكروويف، أقمار صناعية وألياف بصرية، إلخ) من خلال ترميز المصدر وترميز القناة، أو تخزينها عبر أجهزة تخزين وتسجيل رقمية.
| رابط الفيديو التناظري للطائرة بدون طيار | مرسل الفيديو الرقمي للطائرة بدون طيار | |
|---|---|---|
| الإشارة | الإشارة التناظرية هي إشارة مستمرة. تمثل معاييرها مختلف المعلمات الفيزيائية التي تحتاج إلى نقلها | الإشارة الرقمية هي إشارة تم الحصول عليها عن طريق تحويل إشارة تناظرية مستمرة زمنيًا إلى قيمة عينة منفصلة زمنيًا. |
| شكل الموجة | موجة جيبية | موجة جيبية |
| طريقة تقديم المعلومات | يتم تمثيل المعلومات بقيم متتالية | يتم تمثيل المعلومات بقيم متقطعة |
| التكنولوجيا | تسجيل شكل الموجة | أخذ عينات من الموجة التناظرية وتسجيل حجم الموجة في كل لحظة |
| تسجيل |
|
مخزنة كبيانات ثنائية، والنسخ والتحرير لا يؤثران على جودة الملف |
| عرض النطاق الترددي | يمكن معالجة الإشارة التناظرية في الوقت الفعلي، وتستهلك نطاقًا تردديًا أقل | معالجة الإشارة لها أداء ضعيف في الوقت الفعلي وتستهلك نطاقًا تردديًا أكبر |
| الطاقة | تستهلك المزيد من الطاقة | تستهلك طاقة أقل |
| استهلاك الموارد | تكلفة منخفضة، دائرة بسيطة | تكلفة عالية، دائرة معقدة |
| الأجهزة والدوائر | متطلبات الأجهزة والدوائر عالية، ويتأثر الأداء بسهولة بفروق العمليات. لذلك، تختلف جودة منتجات نقل الفيديو التناظرية في السوق على نطاق واسع. | نظرًا للرقمنة للإشارة التناظرية، فإن تحمل الأخطاء للدائرة مرتفع جدًا، والإرسال مستقر وموثوق. لذلك، فهي ليست حساسة للاختلافات في الأجهزة والدوائر. |
| نقل البيانات والاستجابة للضوضاء | نظرًا لتراكب الضوضاء والمعلومات المفيدة، ستتأثر بالضوضاء في كل رابط أثناء عملية النقل ولا يمكن القضاء عليها تمامًا. سيقلل من نسبة الإشارة إلى الضوضاء مع زيادة عدد الروابط (ستزداد الإشارة سوءًا فقط). لا يمكن لنظام نقل الفيديو التناظري ببساطة تضخيم الطاقة لتحقيق الغرض من زيادة مسافة النقل. | لا تؤثر الضوضاء على نقل المعلومات، ويمكن تصفية معظم الضوضاء بواسطة البرامج للقضاء على تراكم الضوضاء. يمكن ضمان موثوقية نقل المعلومات من خلال تقنيات تحقق مختلفة في المرحلة اللاحقة. بالإضافة إلى ذلك، يسهل تشفير المعلومات الرقمية، بحيث يتم تعزيز سرية المعلومات بشكل كبير. |
| سهولة الاستخدام | قد تتأثر المعلومات المسجلة بالبيئة الخارجية مثل دقة التسجيل. | إشارة الفيديو هي إشارة رقمية، يسهل تسجيلها وتسهل أيضًا الاتصال بواجهات رقمية مختلفة. ويمكن معالجة الإشارة بتقنية الحوسبة الحديثة. |
| التطبيق | جهاز تناظري | أجهزة الكمبيوتر والأجهزة الرقمية |
| عينات | راديو، هاتف | هاتف فيديو، تلفزيون مؤتمرات |
يمكن إعادة إنتاج الإشارات الرقمية عدة مرات دون فقدان الجودة أثناء النقل. كما أنها تتميز بسهولة التعامل، والجدولة المرنة، والجودة العالية، والاستقرار والموثوقية، والصيانة المريحة، وهي متفوقة على الإرسال التناظري. لذلك، يستخدم نقل الفيديو الرقمي عادة في التطبيقات الصناعية.
في سيناريو تطبيق الطائرات بدون طيار، يطلق عادةً على رابط بيانات الطائرات بدون طيار بعيد المدى الموجود على المنصة الجوية اسم الوحدة الجوية، ووحدة نقل الفيديو الموجودة في محطة التحكم الأرضية تسمى الوحدة الأرضية. اتجاه الاتصال لبيانات تدفق الكود الكبير أحادي الاتجاه هو من الوحدة الجوية إلى الوحدة الأرضية.
في الوقت الحالي، هناك عدد كبير من وحدات أنظمة اتصالات الراديو للطائرات بدون طيار المختلفة في السوق، ولكن جودة المنتج متفاوتة. ما إذا كانت هناك تقنية أساسية يمكن أن تصمد أمام اختبار السوق أمر بالغ الأهمية.IWAVE'وحدة الفيديو اللاسلكي من نقطة إلى نقطة ووحدة القياس عن بعد اللاسلكيةمبنية على البحث والتطوير المستقل للملكية الفكرية، مصممة خصيصًا للتطبيقات الصناعية، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في الطائرات بدون طيار، والروبوتات الأرضية، وUGV، وROV وسيناريوهات الاتصالات غير المأهولة الأخرى.
إذا كان نظام نقل الفيديو للطائرة بدون طيار مصنفًا حسب نوع آلية الاتصال، فيمكن تقسيمه عادةً إلى فئتين: نظام اتصال الطائرات بدون طيار التناظري ونظام مرسل فيديو الطائرة بدون طيار الرقمي. يشير نظام نقل الفيديو التناظري إلى عملية معالجة المصدر والقناة لإشارات الفيديو التناظرية ذات التغييرات المستمرة في الوقت (بما في ذلك المساحة) والسعة، والإرسال عبر قنوات تناظرية أو التخزين عبر أجهزة تسجيل تناظرية. يشير رابط بيانات الفيديو الرقمي للطائرات بدون طيار إلى العملية التي يتم فيها نقل إشارات الفيديو الرقمية عبر قنوات رقمية (كابلات، ميكروويف، أقمار صناعية وألياف بصرية، إلخ) من خلال ترميز المصدر وترميز القناة، أو تخزينها عبر أجهزة تخزين وتسجيل رقمية.
| رابط الفيديو التناظري للطائرة بدون طيار | مرسل الفيديو الرقمي للطائرة بدون طيار | |
|---|---|---|
| الإشارة | الإشارة التناظرية هي إشارة مستمرة. تمثل معاييرها مختلف المعلمات الفيزيائية التي تحتاج إلى نقلها | الإشارة الرقمية هي إشارة تم الحصول عليها عن طريق تحويل إشارة تناظرية مستمرة زمنيًا إلى قيمة عينة منفصلة زمنيًا. |
| شكل الموجة | موجة جيبية | موجة جيبية |
| طريقة تقديم المعلومات | يتم تمثيل المعلومات بقيم متتالية | يتم تمثيل المعلومات بقيم متقطعة |
| التكنولوجيا | تسجيل شكل الموجة | أخذ عينات من الموجة التناظرية وتسجيل حجم الموجة في كل لحظة |
| تسجيل |
|
مخزنة كبيانات ثنائية، والنسخ والتحرير لا يؤثران على جودة الملف |
| عرض النطاق الترددي | يمكن معالجة الإشارة التناظرية في الوقت الفعلي، وتستهلك نطاقًا تردديًا أقل | معالجة الإشارة لها أداء ضعيف في الوقت الفعلي وتستهلك نطاقًا تردديًا أكبر |
| الطاقة | تستهلك المزيد من الطاقة | تستهلك طاقة أقل |
| استهلاك الموارد | تكلفة منخفضة، دائرة بسيطة | تكلفة عالية، دائرة معقدة |
| الأجهزة والدوائر | متطلبات الأجهزة والدوائر عالية، ويتأثر الأداء بسهولة بفروق العمليات. لذلك، تختلف جودة منتجات نقل الفيديو التناظرية في السوق على نطاق واسع. | نظرًا للرقمنة للإشارة التناظرية، فإن تحمل الأخطاء للدائرة مرتفع جدًا، والإرسال مستقر وموثوق. لذلك، فهي ليست حساسة للاختلافات في الأجهزة والدوائر. |
| نقل البيانات والاستجابة للضوضاء | نظرًا لتراكب الضوضاء والمعلومات المفيدة، ستتأثر بالضوضاء في كل رابط أثناء عملية النقل ولا يمكن القضاء عليها تمامًا. سيقلل من نسبة الإشارة إلى الضوضاء مع زيادة عدد الروابط (ستزداد الإشارة سوءًا فقط). لا يمكن لنظام نقل الفيديو التناظري ببساطة تضخيم الطاقة لتحقيق الغرض من زيادة مسافة النقل. | لا تؤثر الضوضاء على نقل المعلومات، ويمكن تصفية معظم الضوضاء بواسطة البرامج للقضاء على تراكم الضوضاء. يمكن ضمان موثوقية نقل المعلومات من خلال تقنيات تحقق مختلفة في المرحلة اللاحقة. بالإضافة إلى ذلك، يسهل تشفير المعلومات الرقمية، بحيث يتم تعزيز سرية المعلومات بشكل كبير. |
| سهولة الاستخدام | قد تتأثر المعلومات المسجلة بالبيئة الخارجية مثل دقة التسجيل. | إشارة الفيديو هي إشارة رقمية، يسهل تسجيلها وتسهل أيضًا الاتصال بواجهات رقمية مختلفة. ويمكن معالجة الإشارة بتقنية الحوسبة الحديثة. |
| التطبيق | جهاز تناظري | أجهزة الكمبيوتر والأجهزة الرقمية |
| عينات | راديو، هاتف | هاتف فيديو، تلفزيون مؤتمرات |
يمكن إعادة إنتاج الإشارات الرقمية عدة مرات دون فقدان الجودة أثناء النقل. كما أنها تتميز بسهولة التعامل، والجدولة المرنة، والجودة العالية، والاستقرار والموثوقية، والصيانة المريحة، وهي متفوقة على الإرسال التناظري. لذلك، يستخدم نقل الفيديو الرقمي عادة في التطبيقات الصناعية.
في سيناريو تطبيق الطائرات بدون طيار، يطلق عادةً على رابط بيانات الطائرات بدون طيار بعيد المدى الموجود على المنصة الجوية اسم الوحدة الجوية، ووحدة نقل الفيديو الموجودة في محطة التحكم الأرضية تسمى الوحدة الأرضية. اتجاه الاتصال لبيانات تدفق الكود الكبير أحادي الاتجاه هو من الوحدة الجوية إلى الوحدة الأرضية.
في الوقت الحالي، هناك عدد كبير من وحدات أنظمة اتصالات الراديو للطائرات بدون طيار المختلفة في السوق، ولكن جودة المنتج متفاوتة. ما إذا كانت هناك تقنية أساسية يمكن أن تصمد أمام اختبار السوق أمر بالغ الأهمية.IWAVE'وحدة الفيديو اللاسلكي من نقطة إلى نقطة ووحدة القياس عن بعد اللاسلكيةمبنية على البحث والتطوير المستقل للملكية الفكرية، مصممة خصيصًا للتطبيقات الصناعية، ويمكن استخدامها على نطاق واسع في الطائرات بدون طيار، والروبوتات الأرضية، وUGV، وROV وسيناريوهات الاتصالات غير المأهولة الأخرى.
