مع تطور العلوم والتكنولوجيا، لعبت المركبات الأرضية غير المأهولة دورًا مهمًا في مختلف المجالات مثل النقل والخدمات اللوجستية والتوزيع والتنظيف والتطهير والتعقيم ودوريات الأمن. نظرًا لتطبيقها المرن وتوفيرها لليد العاملة وضمان السلامة، فإن للمركبات غير المأهولة أهمية كبيرة لبناء مدن خضراء وذكية. بالإضافة إلى ذلك، مع الانتشار العالمي لوباء كوفيد-19، تتزايد أيضًا الحاجة إلى الخدمات التي لا تتطلب لمسًا.
UGV تحقيق القيادة الذاتية من خلال الذكاء الاصطناعي، وحدة القياس عن بعد اللاسلكية, الحوسبة المرئية والرادار وأجهزة المراقبة وأنظمة تحديد المواقع. يمكن لأجهزة الاستشعار الأمامية (مثل كاميرات الفيديو وأجهزة استشعار الرادار وأجهزة تحديد المدى بالليزر وما إلى ذلك) جمع معلومات المشهد المحيط وظروف حركة المرور القريبة. ثم سيتم نقل معلومات البيانات هذه عبر بمساعدة اللاسلكي رابط, بحيث يمكن لمركز التحكم استلام تعليمات التغذية الراجعة وإصدارها.
عملية الاتصال اللاسلكي للمركبة غير المأهولة هي كما يلي:
رابط اتصالات UGV: رابط اتصالات UGV: نقطة إلى نقطة
النقطة إلى النقطة يتم تحقيق نقل بيانات القيادة والتحكم في UGV عن طريق حمل FIM-6600 Ugv Video Data Link الوحدة. في هذا التطبيق، يستخدم كل من طرف السيارة وجهاز الاستقبال هوائيًا ثنائي النطاق متعدد الاتجاهات 800 ميجاهرتز + 1.4 جيجاهرتز، مما يمكنه mنقل الفيديو المحمول خاصة قدرة أقوى على مقاومة التداخل. بعد مواجهة التداخل، يمكن أن يقفز تردد التشغيل من 800 ميجاهرتز إلى 1.4 جيجاهرتز لتجنب التداخل وضمان استقرار روابط بيانات UGV. يمكن أن تصل مسافة الاتصال من الأرض إلى الأرض غير خط البصر إلى 1 كم ~ 3 كم.●
رابط اتصالات UGV: مع FDM-6600 UGV
رابط راديو المركبات الأرضية عن بعد, يمكن لمركز تحكم واحد الاتصال والتحكم في وحدات UGV متعددة مع بيانات الفيديو والتحكم في الوقت الفعلي. يتيح الإنتاجية العالية البالغة 30 ميجابت في الثانية لرابط الاتصال المحمول FDM-6600 لمحطة تحكم واحدة استقبال تدفقات متعددة من الفيديو والبيانات من العديد من وحدات الروبوتات المتنقلة عن بعد (المركبات الأرضية غير المأهولة أو UGV).توفر وحدة الاتصال IP FDM-6600 اتصالاً لا مثيل له وقويًا وآمنًا وقابل للتطوير لـ UGV في جميع أنحاء العالم، مما يوضح مرارًا وتكرارًا أداءً غير خط البصر (NLOS) يتفوق على الحلول المنافسة. طريقة واحدة للفيديو والصوت وRS232 الإرسال عبر COFDM RF.
الميزات الرئيسية لوحدة OEM لربط البيانات الرقمية FDM-6600:
1.
نطاق اتصالات لاسلكية طويل جدًا وقدرة NLOS2. توفر أوضاع النطاق الترددي العريض (3 ميجاهرتز، 5 ميجاهرتز، 10 ميجاهرتز، 20 ميجاهرتز) كفاءة طيفية ممتازة
3. زمن انتقال منخفض (أقل من 25 مللي ثانية) للسيناريو الحرج
4. حل طاقة التردد اللاسلكي القابل للتعديل -40 ديسيبل مللي واط ~ + 25 (
±2)5. روابط القياس عن بعد المتكاملة للتحكم في الروبوت
6. خيارات تردد ثلاثي النطاق 800 ميجاهرتز / 1.4 جيجاهرتز / 2.4 جيجاهرتز
7. FHSS لمكافحة التشويش
●
رابط اتصالات UGV: FD-6100 وحدة راديو شبكةبالإضافة إلى النقطة إلى النقطة
والنقطة إلى نقاط متعددة نقل بيانات الفيديو والتحكم، في بعض التطبيقات المعقدة، يلزم الاتصال الشبكي بين مركبات متعددة غير مأهولة.كما هو موضح في الشكل أعلاه، يحتوي سيناريو التطبيق هذا على 5 عقد COFDM MESH. يمكن توصيل وحدة IP MESH الموجودة على كل UGV بكاميرات IP وأجهزة الكمبيوتر ومعدات الصوت، ثم نقل حزم البيانات لاسلكيًا مرة أخرى إلى مركز التحكم.
تبني كل عقدة راديو متنقلة MESH
شبكة و تجد تلقائيًا المسار الأمثل لنقل البيانات أو الترحيل. Cالاتصال بين أي وحدتين ثنائي الاتجاه.عندما يتغير الموضع النسبي بين كل UGV باستمرار،
الذي لن يؤثر على الاتصال بالأسطول بأكمله. في الوقت نفسه، أي uغير مأهولة gأرض روفر يمكنه أيضًا الحصول على معلومات الموقع الخاصة بـ عبر الإنترنتUGV في الوقت الحقيقي.IWAVE
لديها دائمًا الحل لتلبية احتياجاتك المتنوعة.FD-6100 إنشاءs شبكة Mesh ذاتية التكوين والإصلاح الذاتي بمجرد تطبيق الطاقة على العقدة. توفر وحدات الروبوتات IP Mesh اتصالاً عالي معدل البيانات بـ UGV في بيئات تشغيل وتردد لاسلكي صعبة. تتيح بنية Mesh ذاتية الإصلاح والتشكيل الذاتي السائلة لـ UGV تبادل ونقل الفيديو والبيانات الهامة للمهمة، سواء بين الوحدات أو لعناصر القيادة.الميزات الرئيسية لوحدة IP MESH الرقمية FD-6100
• شبكة Mesh ذاتية الإصلاح السائلة مُحسّنة للتطبيقات المتنقلة
•
اتصال طويل المدى و قوي قدرة NLOS• ما يصل إلى
30إنتاجية ميجابت في الثانية• يمكن لكل عقدة
عمل كمصدر للفيديو والصوت وبيانات IP العامة، بالإضافة إلى مكرر• لا توجد عقدة مركزية في الشبكة حيث أن كل عقدة متساوية
• تسمح شبكة IP الشفافة بتوصيل أي جهاز IP عام
• يحافظ التعديل التكيفي التلقائي على الاتصال
أثناء السرعة تطبيقات متنقلةخاتمة
مع مجموعة منتجات شاملة، من روابط الفيديو الرقمية البسيطة إلى أحدث شبكة IP وأنظمة الروبوتات والأنظمة المستقلة العسكرية،
مع تطور العلوم والتكنولوجيا، لعبت المركبات الأرضية غير المأهولة دورًا مهمًا في مختلف المجالات مثل النقل والخدمات اللوجستية والتوزيع والتنظيف والتطهير والتعقيم ودوريات الأمن. نظرًا لتطبيقها المرن وتوفيرها لليد العاملة وضمان السلامة، فإن للمركبات غير المأهولة أهمية كبيرة لبناء مدن خضراء وذكية. بالإضافة إلى ذلك، مع الانتشار العالمي لوباء كوفيد-19، تتزايد أيضًا الحاجة إلى الخدمات التي لا تتطلب لمسًا.
UGV تحقيق القيادة الذاتية من خلال الذكاء الاصطناعي، وحدة القياس عن بعد اللاسلكية, الحوسبة المرئية والرادار وأجهزة المراقبة وأنظمة تحديد المواقع. يمكن لأجهزة الاستشعار الأمامية (مثل كاميرات الفيديو وأجهزة استشعار الرادار وأجهزة تحديد المدى بالليزر وما إلى ذلك) جمع معلومات المشهد المحيط وظروف حركة المرور القريبة. ثم سيتم نقل معلومات البيانات هذه عبر بمساعدة اللاسلكي رابط, بحيث يمكن لمركز التحكم استلام تعليمات التغذية الراجعة وإصدارها.
عملية الاتصال اللاسلكي للمركبة غير المأهولة هي كما يلي:
رابط اتصالات UGV: رابط اتصالات UGV: نقطة إلى نقطة
النقطة إلى النقطة يتم تحقيق نقل بيانات القيادة والتحكم في UGV عن طريق حمل FIM-6600 Ugv Video Data Link الوحدة. في هذا التطبيق، يستخدم كل من طرف السيارة وجهاز الاستقبال هوائيًا ثنائي النطاق متعدد الاتجاهات 800 ميجاهرتز + 1.4 جيجاهرتز، مما يمكنه mنقل الفيديو المحمول خاصة قدرة أقوى على مقاومة التداخل. بعد مواجهة التداخل، يمكن أن يقفز تردد التشغيل من 800 ميجاهرتز إلى 1.4 جيجاهرتز لتجنب التداخل وضمان استقرار روابط بيانات UGV. يمكن أن تصل مسافة الاتصال من الأرض إلى الأرض غير خط البصر إلى 1 كم ~ 3 كم.●
رابط اتصالات UGV: مع FDM-6600 UGV
رابط راديو المركبات الأرضية عن بعد, يمكن لمركز تحكم واحد الاتصال والتحكم في وحدات UGV متعددة مع بيانات الفيديو والتحكم في الوقت الفعلي. يتيح الإنتاجية العالية البالغة 30 ميجابت في الثانية لرابط الاتصال المحمول FDM-6600 لمحطة تحكم واحدة استقبال تدفقات متعددة من الفيديو والبيانات من العديد من وحدات الروبوتات المتنقلة عن بعد (المركبات الأرضية غير المأهولة أو UGV).توفر وحدة الاتصال IP FDM-6600 اتصالاً لا مثيل له وقويًا وآمنًا وقابل للتطوير لـ UGV في جميع أنحاء العالم، مما يوضح مرارًا وتكرارًا أداءً غير خط البصر (NLOS) يتفوق على الحلول المنافسة. طريقة واحدة للفيديو والصوت وRS232 الإرسال عبر COFDM RF.
الميزات الرئيسية لوحدة OEM لربط البيانات الرقمية FDM-6600:
1.
نطاق اتصالات لاسلكية طويل جدًا وقدرة NLOS2. توفر أوضاع النطاق الترددي العريض (3 ميجاهرتز، 5 ميجاهرتز، 10 ميجاهرتز، 20 ميجاهرتز) كفاءة طيفية ممتازة
3. زمن انتقال منخفض (أقل من 25 مللي ثانية) للسيناريو الحرج
4. حل طاقة التردد اللاسلكي القابل للتعديل -40 ديسيبل مللي واط ~ + 25 (
±2)5. روابط القياس عن بعد المتكاملة للتحكم في الروبوت
6. خيارات تردد ثلاثي النطاق 800 ميجاهرتز / 1.4 جيجاهرتز / 2.4 جيجاهرتز
7. FHSS لمكافحة التشويش
●
رابط اتصالات UGV: FD-6100 وحدة راديو شبكةبالإضافة إلى النقطة إلى النقطة
والنقطة إلى نقاط متعددة نقل بيانات الفيديو والتحكم، في بعض التطبيقات المعقدة، يلزم الاتصال الشبكي بين مركبات متعددة غير مأهولة.كما هو موضح في الشكل أعلاه، يحتوي سيناريو التطبيق هذا على 5 عقد COFDM MESH. يمكن توصيل وحدة IP MESH الموجودة على كل UGV بكاميرات IP وأجهزة الكمبيوتر ومعدات الصوت، ثم نقل حزم البيانات لاسلكيًا مرة أخرى إلى مركز التحكم.
تبني كل عقدة راديو متنقلة MESH
شبكة و تجد تلقائيًا المسار الأمثل لنقل البيانات أو الترحيل. Cالاتصال بين أي وحدتين ثنائي الاتجاه.عندما يتغير الموضع النسبي بين كل UGV باستمرار،
الذي لن يؤثر على الاتصال بالأسطول بأكمله. في الوقت نفسه، أي uغير مأهولة gأرض روفر يمكنه أيضًا الحصول على معلومات الموقع الخاصة بـ عبر الإنترنتUGV في الوقت الحقيقي.IWAVE
لديها دائمًا الحل لتلبية احتياجاتك المتنوعة.FD-6100 إنشاءs شبكة Mesh ذاتية التكوين والإصلاح الذاتي بمجرد تطبيق الطاقة على العقدة. توفر وحدات الروبوتات IP Mesh اتصالاً عالي معدل البيانات بـ UGV في بيئات تشغيل وتردد لاسلكي صعبة. تتيح بنية Mesh ذاتية الإصلاح والتشكيل الذاتي السائلة لـ UGV تبادل ونقل الفيديو والبيانات الهامة للمهمة، سواء بين الوحدات أو لعناصر القيادة.الميزات الرئيسية لوحدة IP MESH الرقمية FD-6100
• شبكة Mesh ذاتية الإصلاح السائلة مُحسّنة للتطبيقات المتنقلة
•
اتصال طويل المدى و قوي قدرة NLOS• ما يصل إلى
30إنتاجية ميجابت في الثانية• يمكن لكل عقدة
عمل كمصدر للفيديو والصوت وبيانات IP العامة، بالإضافة إلى مكرر• لا توجد عقدة مركزية في الشبكة حيث أن كل عقدة متساوية
• تسمح شبكة IP الشفافة بتوصيل أي جهاز IP عام
• يحافظ التعديل التكيفي التلقائي على الاتصال
أثناء السرعة تطبيقات متنقلةخاتمة
مع مجموعة منتجات شاملة، من روابط الفيديو الرقمية البسيطة إلى أحدث شبكة IP وأنظمة الروبوتات والأنظمة المستقلة العسكرية،
